Robootika Aruanne

Роботы и Логистика

[googleapps domain=”docs” dir=”presentation/d/e/2PACX-1vT01_RHJHEuMojb_lhY98T6EnFWIV_M3g4BfGnBqXCzxjsCsQRaOfXFd8oc6mF_meHVVgGrQZ07M4G4/embed” query=”start=false&loop=false&delayms=30000″ width=”960″ height=”569″ /]

Основные цели

Основные цели роботов в логистики являются: повышения эффективности работы, облегчение работы человека и увеличение пространства для хранения

Использование роботов в логистики

Загрузка и разгрузка
Паллетирование и депаллетирование
Сортировка
Подборка
Упаковка
Транспорт
Система хранения
Управление инвентаря

Виды роботов

Автоматизированные системы хранения и поиска (AS / RS). Автоматизированные системы хранения и поиска автоматизируют процесс инвентаризации, извлекая товары для отправки или использования и возвращая товары на их надлежащие места хранения. Решения AS / RS включают краны, которые перемещают товары между проходами, и челноки, которые перемещаются между стеллажами с помощью фиксированной системы слежения.
Технология «от товаров к человеку» (G2P). Подобно AS / RS, технология G2P включает в себя роботов-сборщиков товаров, которые доставляют товары на станции сбора, где размещаются операторы для выполнения заказов по мере доставки товаров.
Автоматизированные транспортные средства (AGV) – AGV, такие как автопогрузчики, перевозят запасы из одного места в другое на складе. AGV полагаются на гусеницы или магнитные полосы, размещенные на запланированных маршрутах движения, иногда в сочетании с датчиками или технологией видеонаблюдения, чтобы избежать препятствий.
Автоматические управляемые тележки (AGC) – AGC и AGV иногда группируются в одну категорию. Основное отличие состоит в том, что AGC имеют меньший груз.
Автономные мобильные роботы (AMR). Автономные мобильные роботы похожи на AGV и AGC в том, что они автономно транспортируют инвентарь и материалы по всему складу. В отличие от AGC и AGV, которые перемещаются по фиксированным маршрутам, руководствуясь треками или магнитными полосами, AMR полагаются на карты и датчики для навигации по более гибким маршрутам, интерпретируя окружающую среду. Автономные инвентарные роботы – это один из типов автономных мобильных роботов. При использовании с оборудованием и предметами с RFID-метками автономные инвентаризационные роботы проводят инвентаризацию в заранее определенные моменты времени или интервалы. В эту категорию также входят совместные мобильные роботы, которые дополняют работу людей, направляя сотрудников через задачи.
Шарнирные роботизированные руки – Роботизированные конечности с несколькими суставами и шарнирно-сочлененные роботизированные руки перемещают и поднимают предметы на складе. Обычно они используются для функций приема, таких как перемещение предметов с поддонов на стеллажи, в производственных условиях, для сбора, упаковки и отгрузки.
Беспилотные летательные аппараты – Беспилотные летательные аппараты или беспилотные автономные транспортные средства (БПЛА), широко известные как дроны, обеспечивают видимость запасов в реальном времени на складах, когда они оснащены технологией RFID.

Виды систем навигаций

Железнодорожная навигация
Роботы перемещаются по рельсам, проложенным по заранее определенным маршрутам на полу склада.
Проводная навигация
Проводная навигация похожа на управляемую по рельсам навигацию в том смысле, что роботы следуют за физическим проводником – в данном случае – по проводу, а не по рельсам – для перемещения по складу. Основное отличие состоит в том, что провода не прикреплены к полу склада, а расположены под полом. У этих роботов есть датчики, которые измеряют ток, который протекает по проводам.
Навигация на магнитной ленте
Другая навигационная система, основанная на форме физического наведения, роботы, использующие навигацию на магнитной ленте, путешествуют по заранее определенным путям, созданным путем размещения магнитной ленты на желаемых маршрутах. Лента создает окружающее магнитное поле, направляющее роботов.
Навигация на основе ярлыков
Для навигации по ярлыкам, роботы оснащены 3D-лазерными дальномерами. Роботы используют данные дальномера для определения объектов, таких как полки, двери и полы. Вместе с глобальной картой окружающей среды, положение робота определяется на основе распознавания объектов.
Геонавигация
Роботы, использующие геонавигацию, распознают свое окружение, используя датчики для определения своего местоположения на складе на основе справочной карты, что позволяет им идентифицировать такие объекты, как стеллажи, стены и поддоны, и определять их маршрут.
Визуальная навигация
Навигация на основе зрения описывает любую навигационную систему, использующую оптические датчики, такие как лазерные дальномеры для интерпретации визуальных характеристик окружающей среды. Эти данные используются для определения местоположения и предотвращения препятствий.
LiDAR(Light Detection and Ranging)
Роботы с датчиками LiDAR, передают серию лазерных импульсов для измерения расстояния от робота до других объектов в окружающей среде. Компиляция этих данных приводит к созданию полной карты окружающей среды на 360 градусов, позволяющей роботам перемещаться по складу и избегать препятствий без использования какой-либо дополнительной инфраструктуры.

Преимущества

Оптимизируйте процессы, выполняя повторяющиеся задачи.
Утомительные, повторяющиеся задачи отнимают у сотрудников время, которое было бы лучше потратить на проекты, требующие критического мышления. С другой стороны, роботы предназначены для выполнения рутинных задач, сохраняя при этом точность в течение длительных периодов времени. Благодаря наличию автоматизированных рабочих склады могут повысить производительность без ущерба для качества.
Более простое планирование: перерывы не требуются
Традиционным рабочим требуются перерывы и обеденные перерывы, чтобы отдохнуть и восстановить свой уровень энергии. Но для роботов не нужны перерывы. Они могут продолжать работать без перебоев в течение долгой смены.
Меньше травм на работе
Роботы не требуют, чтобы люди были с ними 24 часа в сутки, 7 дней в неделю. Запрограммированные сенсорами, они могут выполнять свою работу, легко избегая других роботов и объектов. Это преимущество снижает вероятность серьезных несчастных случаев, которые могут повлиять на здоровье и безопасность человека.

Недостатки

Устранение рабочих мест для рабочих
Роботы не стимулируют рост рабочих мест на складе. На самом деле они поступят как раз наоборот. Рабочие могут потерять работу, особенно по мере того, как технологии совершенствуются и роботы получают возможность выполнять все больше и больше задач.
Нет адаптируемости или изобретательности
В то время как рабочие могут анализировать ситуации и использовать свою изобретательность и критическое мышление, чтобы находить решения складских проблем, роботы не могут адаптироваться к изменениям в рабочей среде. Робот может следовать только программам, жестко запрограммированным в его системе.
Значительные денежные вложения
Начальные и текущие затраты могут быть слишком маленькими, чтобы их можно было взять на себя. В то время как внедрение роботов позволяет компаниям снизить затраты на рабочую силу, устраняя необходимость платить за медицинское страхование и выплаты сотрудникам, им по-прежнему приходится платить за техническое обслуживание и программирование. Поскольку квалифицированных программистов-робототехников мало, компания может платить огромную сумму, чтобы содержать своих роботов.

Примеры роботов

Amazon Robotics: Kiva

Грузоподъемность 500 кг – 1 500 кг (зависимо от модели)
Скорость 1,3 м/сек
Для зарядки аккумуляторов требуется пять минут, раз в час

При вводе заказа в базу данных системы, программа находит ближайшего робота и направляет его к модулю хранения с помощью штрихкодов нанесенных на полу склада. Столкновения роботов исключаются при помощи специальных датчиков. По достижении модуля хранения, робот подводит под него захваты и поднимает в транспортное положение. Затем груз перемещается в заранее назначенное место для дальнейшей ручной обработки. По сравнению с традиционными методами внутрискладского транспорта, технология Kiva обеспечивает более высокую эффективность и точность.